1．辅助机器人设计 　　Pimentel 和 Teixeira［1993］正确指出，虚拟现实成为"经验产业"。这意味积累知识和"经历"仿真。CAD和虚拟现实技术，在开发未来机器人中，表现出明显的进展。虚拟现实可能帮助新机器人的设计，即在几何方面（链的维数，工作范围和灵巧），又在控制方面（可视的传感数据，虚拟漫游控制器等）。 　　2．离线编程 　　依赖机器人的工业（如汽车制造）的一个主要问题是不能仅依赖离线编程。由于各种机器人和任务建模的误差，在程序调试阶段必须利用真实机器人。于是机器人必须脱离生产线30多小时。这是不可接受的收入损失。利用图形仿真的现代编程技术减少机器人离线所需的时间到6小时。对工业的要求，这还是大的。 　　虚拟现实可以帮助改善这个情况，这是因为它能真实建模机器人及其环境，并增强程序员与仿真之间的交互。这个方向的研究在德国斯图加特的IPA进行。编程是在虚拟机器人上，利用人机接口的所有反馈元件。 接口划分进计算机模块和到真实世界的扩充（包括与虚拟机器人同型的机器人）。来自真实世界的传感信息，闭合了计算机和应用之间的回路。 　　3．遥操作 　　今天自主机器人的限制，使得操作者必须在控制回路中（如前所述）。为使操作者离开危险环境（如在核工业中），遥操作也是必要的。遥操作有关的一个困难是人远离机器人，反馈数据对正确的控制决策是不够的。 　　遥现或"遥存在"历史上先于虚拟现实，它使操作者感觉自己沉浸在远处的真实环境中。这就稍稍缓和了远地传感问题。虚拟现实可能帮助操作者训练，这时他戴HMD（或主动眼镜），以及传感手套，并与虚拟场景交互。场景的一部分可能包括除了图形机器人外的其它有用数据，如距离、任务序列、传感器数据等。 这些讨论说明，虚拟现实怎样帮助机器人的很多方面。但它的主要贡献是给机器人提供空前的自主，这组合了反射控制与巧妙利用虚拟世界。