4.远地手术 虚拟人体概念的另一个应用是远地手术。NASA关心远地手术是为了由地面实现空间手术。国际医学组织关心远地手术是为了改进不发达国家的医护。 手术在当地的虚拟病人模型上进行。它的动作经过高速网络或卫星传送到在远地病人上作真实手术的机器人助手。手术的观察(经过机器人立体摄像机)送回来,并在医生的HMD显示。TV图像"记录"(或覆盖)在虚拟人体上,给医生提供指导。给医生的另一个反馈来自机器人的触觉和听觉传感器。病人数据,如脉搏和血压等,由远地的麻醉师(或护士)编码,并在自由浮动的3-D窗口提供给医生。远地手术概念似乎是遥远的,但一个样机系统已经存在。它是由SRI的Philip Green开发的。远程手术很有吸引力,但还在研究阶段。 5.远程医疗 远程医疗技术允许医生们由几千英哩以外直接交互。他们在同一间虚拟房间中,讨论病例或完成处治,参考医疗数据,并减小发生错误通讯、丢失信息或误传结果的可能性。 乔治亚医学院开发了国家范围远程医疗的第一阶段。系统利用交互的音象远程交互和生物医学遥测,连接乡村监护设备、初级监护医生与大的医疗中心。于是,初级监护医生及其病人就可以在当地向专家咨询。在咨询中,参与者可彼此看到,共享诊断数据和图像。这个概念也提供乡村医院手术的远程帮助。根据Sanders[1993]的介绍,系统有五个集线器,每个接几个客户或乡村设备。当前正用一个集线器测试五个点。最终目标是给国家内所有地区提供主要医疗中心的监护。早期结果表明,完全开发的系统不仅提供高质量监护,而且降低了价格。远程医疗网也在爱荷华、西佛吉尼亚和科罗拉多开发。 6.混合系统 很多医学应用来自能够组合病人真实图像与存在解剖特征中的人造图像。在远地手术中,远地病人的实时图像与虚拟人体图像组合。这有效地指导医生"看穿病人"。另一个例子是2-D超声图像。在经典的设置中,大夫必须离开病人身体,去看超声图像"片子"。在心里把这些片子集成在有关器官的3-D空间中,是困难的任务。于是,同时显示病人身体和在其中的超声图像是很有用的。几个片子显示在同一个图像上(帮助3-D解剖重构)就更有用了。这种需求推动北卡罗来纳大学的研究者开发了系统。 系统包括一个正常的超声扫描器,一个Polhemus跟踪器,一个EyePhone HMD,两台Sun 4工作站和一个Pixel-Planes 5并行计算机。Polhemus跟踪器有一个发射源和两个接收器。塑料支撑器支持Polhemus接收器的一端,超声扫描器头部在另一端。由于支撑器是刚性的,所以扫描头部相对接收器的位置是固定的。利用传感器校准得到扫描头部相对跟踪器发射源的实时3-D位置。Polhemus跟踪器用于跟踪用户头部运动。 |