考虑单输入、单输出离散系统的传递函数 　　　　 　　对应的差分方程为 　　　　 　　可以改写为 　　　　 　　由已知的初始条件y(-1)…y(-n)，及输入序列r(k)，可以递推计算输出序列。 　　差分方程本身就是离散的，不必再作离散化，可以直接求解，而且是得到精确解。