④解微分方程组的四阶龙格库塔法 　　令h为计算步距，ih为离散的时间点。令 　　　　 　　则得到 　　　　 　　其中的四个n维向量由下式计算。 　　　　 　　解微分方程组的四阶龙格库塔法，是成熟的数值计算方法。方法的实质是对连续的微分方程进行离散化。