②考虑初始条件， 　　　　，以及 　　得到 　　　　 　　写成向量形式为 　　　　 　　③例如，系统的传递函数为 　　　　 　　初始条件，，以及 　　于是得到状态方程 　　　　 　　对于动力学系统，由传递函数可以得到微分方程。由微分方程可以得到状态方程。状态方程对于求数值解是很方便的。