①考虑单输入、单输出系统的传递函数 　　　　 　　它可以分解为两个传递函数 　　　　 　　由第一个传递函数，可以得到微分方程 　　　　 　　令x各阶导数组成一个n阶向量 　　　　 　　则得到状态方程 　　　　 　　由第二个传递函数，可以得到微分方程 　　　　 　　则得到方程 　　　　 　　于是得到单输入、单输出系统的状态方程