4.4.4 动力学方程的系统仿真
 2.基于差分方程求解的离散系统仿真
 连续系统仿真是把连续过程离散化,求微分方程的近似解。离散系统本身就是由离散的差分方程描述的,所以离散系统的仿真就是求解其精确解。