4．4．4 动力学方程的系统仿真 　 点击观看用动力学方程的系统仿真得到的虚拟现实场景演示 　系统仿真技术是解决虚拟环境中物体动态行为的动力学方法，所以系统仿真是虚拟现实的基础技术之一。系统仿真技术往往承担大型仿真任务，如武器系统的仿真。在大型仿真任务中，虚拟现实技术是仿真可视化和人机交互的先进工具。所以，虚拟现实和系统仿真是紧密相关和相辅相成的两个领域。 　1．基于微分方程求解的连续系统仿真