（3）Hermite插值： 　　特别用于在开始和结束点规定特殊速率时， 　　　　 　　其中R1，R2分别为在开始和结束点v1，v2的微分（速率）。 　　实例中，t=0时v1=0，t=1时P2=10。 　　下表为计算结果数据表。 　　下图为v(t)相对于t的函数曲线图。 　　　图 4-4-05 　　平方插值使用一个控制点，vc。立方插值使用两个控制点，vc和vd。Hermite插值使用的两个控制点R1,R2分别为在开始和结束点v1,v2的微分（速率）。