2．非线性插值：
实际物体运动有时不是匀速的，从零初速度加速，再减速，并停止在终点。这时用非线性插值。可以把上述计算公式改变如下。
其中 tx=(x2-x1)f
ty=(y2-y1)f
tz=(z2-z1)f
f=0.5・(1+cosθ)
θ=(1-t)π+t・2π
当t=0→1时，θ=π→2π，θ对t成线性关系
f=0→1，f对t成非线性关系（三角函数）
| 4．4．1 插值方法 2．非线性插值： 实际物体运动有时不是匀速的，从零初速度加速，再减速，并停止在终点。这时用非线性插值。可以把上述计算公式改变如下。 其中 tx=(x2-x1)f ty=(y2-y1)f tz=(z2-z1)f f=0.5・(1+cosθ) θ=(1-t)π+t・2π 当t=0→1时，θ=π→2π，θ对t成线性关系 f=0→1，f对t成非线性关系（三角函数） |