4．4 虚拟现实仿真的动画技术 　VR中物体的动态，也就是数值的动态。可以由两种方法实现这种数值的动态。 　之一是基于数值插值的动画方法，它可以得到物体的动态。例如虚拟人体的步行，可以由插值实现动画。下面介绍几种插值方法。 　之二是基于物理的运动方程，由方程数值解可得到物体的动态。例如球的自由下落。下面也将介绍基于动力学方程的系统仿真方法。 4．4．1 插值方法 　 点击观看用插值方法得到的虚拟现实场景 　1．线性插值