内瞳距Se是两眼光轴的距离。考虑两眼的光轴平行。VO坐标系( 观察坐标系)的原点改在两眼的中点,在这个VO坐标系中的一点(x,y),在左眼观察坐标系中的坐标为(x-Se/2,y),在右眼观察坐标系中的坐标为(x+Se/2,y)。于是,可以得到两眼的透视投影为:
左眼
右眼