固体建模在于采用牛顿动力学方程来模拟。建模时应该考虑，固体不能彼此穿过。 　　约束和联接的物体建模的传统技术是拉格朗日动态法。 　　非刚体建模中，大量工作是用有限元法仿真连续动态。 　　VR应用领域要求仿真自主智能体。