4.1.4 增强现实的建模问题
 2.色键合成技术
 前景图像的背景是蓝色(或绿色)的幕,其色调与前景中人物区别极大的高饱和度彩色。于是,前景图像的色调与蓝色(或绿色)幕的色调之差值,形成键控(抠像)电压波形。用这个电压波形去抠虚拟背景图像,抠掉的部分对应着前景中人物的图像。然后,在抠掉的部分填上前景中人物的图像。这样就把前景图像中人物部分从蓝(或绿)背景中分离出来,与虚拟背景图像合成为一幅完整的图像。