FARO公司的机械测量臂包括Gold系列，Silver系列，Sterling系列。其优点为: 轻便（Sterling4型重5kg，测量范围1.2m，Gold12型重14kg，测量范围3.7m），易用（由人牵引，使用方便灵活），量程大，精度高，可靠性好（测量3.7m的物体，误差在0.1mm左右，并有自动温度补偿），便于与其他装置配套（采用开放式设计和软硬件通用标准接口），价格便宜。 　　Immersion公司的机械测量臂更多关注动画业的应用。同样轻便和易用，可与PC、Macintosh、SGI连接，三维形状描述支持点、线、多边形、Spline曲线，输出数据格式包括DXF、OBJ、TXT等。价格在3000到5000美元。 　　Cyberware公司的三维扫描仪，在80年代就被迪斯尼等动画和特技公司采用，用于"终结者II"，"侏罗纪公园"，"蝙蝠侠II"，"机械战警"等影片。还用于快速雕塑系统。90年代的扫描仪可对人体全身扫描，给出对象的多边形、NURBS曲面、点、Spline曲线方式描述，用于动画、人类学研究、服装设计等方面。 　　Cyberware的代表产品是3030系列，其适用范围宽，价格适中，性能好。除了3030R外，都可进行彩色扫描。扫描速率可达1.4万点/秒。3030RGB型扫描物体的尺寸在30cm，深度方向测量精度100-400μm，测量单元重23kg，主机为SGI工作站。一种扫描方式是被扫描物体运动，另一种扫描方式是扫描单元运动，适于扫描大件物体。它的配套软件可以选择扫描参数，对扫描结果进行显示、缩放、旋转。输出结果支持20多种数据结果、包括DXF、SCR、PLY、OBJ、ASCII、VRML、3DS、STL。 　　3D Scanner公司的Reversa是非接触式双相机激光扫描头，基于线状结构光测距原理，实现上采用"相机-激光源-相机"的方案。它制作精巧，重量仅600g，尺寸仅198mm×82mm×70mm，激光线最窄40μm，深度方向测量精度10μm。Reversa可以装在CNC加工机、三坐标测量系统或Replica（3D Scanner公司1994年的产品）的独立扫描桌上，进行四轴或五轴的扫描运动，扫描采样速率为1-1.5万点/秒。其软件提供扫描方式控制，数据格式转化，三维显示，等高线显示，比例缩放，指定点坐标显示，修补界面等功能。输出可转化为一些标准格式，如DXF、STL、ASCII等，用于产品测量、设计开发、模具制造、珠宝设计、快速制造、特技制作、制陶、制鞋及医学。 　　3D Scanner公司的ModelMake是最新激光扫描头，可以安装在多关节机械测量臂上，作多轴扫描。装置体积小，重量轻，可进行彩色扫描，输出支持DXF、STL、ASCII、EYE、OBJ、3DS格式，适用于特技制作、虚拟现实、VRML产品设计、测量、医学等。 CGI公司的自动断层扫描仪CSS-1000，能同时获得物体的外形和内腔结构。用材料逐层磨去与逐层光学平面扫描相结合的方法测量物体内外尺寸。这是破坏性的扫描，但可靠性好，自动化程度高，能与CAD软件直接接口，比工业CT便宜，且精度较高。扫描物体的尺寸为30mm×26mm×23mm，轮廓测量精度为0.025mm，片层厚度为0.0127-0.25mm，输出数据格式可以为IGES、STL、SDRC、ISO、G-Code、ASCII、DXF、IBL、VDA。 　　其他产品有Inspeck公司的三维光学扫描装置。Digibot公司的Digbot II采用点状结构光测量深度。Steinbichler公司的三维扫描系统有COMET、Tricolite、AutoScan。华中理工大学的3DLCS95。