最近发布的一个产品是Exos"传感和力反射Exoskeleton"（SAFIRE），它也用DC马达和电缆给手加力反馈。SAFIRE有8个自由度（拇指3个，食指3个，中指2个）。弯曲范围是90°，外展/内收是30°，拇指回转是45°。电缆间隙小于1°，摩擦约4盎司英寸或更少。执行机构是DC马达，它有自己的力矩传感器。位置传感器以通常的EXOS方式工作，传感器安装在Exoskeleton的关节上。反馈力矩在50-100盎司英寸范围内变化，这取决于受控的自由度。操纵器总重量约5.5磅。SAFIRE的重量较大，这会产生问题，仿真可能使用户疲劳（甚至疼痛）。当然这个问题必须经将来的人的因素的测试来验证。SAFIRE系统的价格是75000美元。 　　SAFIRE和"力手臂操纵器"的控制接口如下。安在Exoskeleton关节上的码盘以1kHz速率测量用户位置，并经过在VME卡上的计数器。DSP双c40板计算相应的关节力矩，并经过D/A和放大器以1kHz带宽驱动反馈执行机构。操纵器经过与SGI主计算机通信的以太口集成在仿真中。虚拟世界模型被主计算机以30个画面/秒速率修改，它把行为命令送给VME盒中的手臂操纵器的DSP板。