力反馈鼠标FEELit Mouse是给用户提供力反馈信息的鼠标设备。用户像使用普通鼠标一样，移动光标。它和普通鼠标的不同点是，当仿真碰撞时，它会给人手施加反馈力。例如，当用户移动光标进入一个图形障碍物时，这个鼠标就对人手产生反作用力，阻止这种虚拟的穿透。因为鼠标阻止光标穿透，用户就感到这个障碍物像一个真的硬物体，产生与硬物体接触的幻觉。如果采用更先进的算法，FEELit Mouse就不仅能仿真硬的表面，也能仿真弹簧，液体，纹理和振动。力觉的产生是通过电子机械机构，它施加力在鼠标的手柄上。 　　下图表示FEELit Mouse的外观。 　　　图 2-4-10 　　力反馈鼠标是最简单的力反馈设备。但是它只有两个自由度，功能有限。这限制了它的应用。更复杂的功能更强的力反馈设备是力反馈手柄和力反馈手臂。