2.4.3 力觉显示设备
 3.力反馈手臂
 力反馈操纵手臂的一个缺点是复杂,且价格高。另一个缺点是不够轻便,而且在特殊的用户姿态下难以操作。为了在研究实验室外方便且广泛的应用,需要台式的反馈系统,如手柄和鼠标。
力反馈操纵手臂,手柄和鼠标有共同的特点。它们都是放在台上或地面的设备。这是一类重要的力反馈设备。还有另一类重要的力反馈设备,就是安装在人身体上的力反馈设备。下面将介绍几种。