2．4．3 力觉显示设备 　2．力反馈手柄 　Impulse Engine 2000 是力反馈手柄。它在两个自由度跟踪运动，施加力反馈。它可以仿真表面、纹理、弹性、液体、重力场、弹跳的球、生物材料、以及其他物理感觉。