下图表示，使用SMM的可编程触觉仿真器。（a）为作用器的阵列，（b）为单个作用器的结构，（c）为驱动电路。
图 2-4-06
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每个SMM驱动器独立地由"脉宽调制器"控制，其工作循环为50%（控制电流"通"与"断"的时间大至相同）。脉宽调制器的频率约20 Hz，以便防止SMM过热和破坏。加热驱动器的电流由各自的接口控制。它有"通/断"开关，加5伏于并联的SMM驱动器的一端。每个SMM线的另一端有自己的控制电路。闭锁芯片接收主PC输出的信号，加5伏于每个控制模块。当5伏加于FET晶体管时，晶体管将关闭通过SMM的线，限制电阻和地的电流。当具体的SMM驱动器接通时，LED提供光学反馈。
在软件的控制下，PC输出线循环地按空间和时间序列转换驱动器的通/断。时间通/断序列在指尖上造成振动感。空间通/断序列激励不同的微针，传达接触表面的形状。其中一个虚拟手指在与虚拟物体边缘接触时平移。相邻行（或列）顺序被激励（行1，行2，等），与虚拟手指运动同步。
在上例中，计算、控制和通信都是由PC主计算机处理的。Xtensory Inc.研制出一个改进的系统，称为"Tactools"。它包括称为"Tactors"的驱动器阵列（达每个指尖3′3），以及基于微处理器的控制接口。微处理器使用接触反馈模式数据库，模式对应边、孔等。主计算机要求的唯一的输入，是简单的ASCII模式命令。这减轻了PC主机不必要的计算，因此减小了通信带宽要求。Tactools系统当前价值约3000美元。