Johnson［1992］取得专利，一个轻型"可编程接触仿真器"，他使用轻型的形状记忆合金（SMM）驱动器，来减少重量。这些微针排列成矩阵。 　　下图表示形状记忆合金的工作原理。马氏体的棒弯曲后，再加热，成为奥氏体。冷却后，又恢复为马氏体，并恢复原始形状。 　　　图 2-4-05 Martensite 马氏体 Deforming the Martensite 弯曲马氏体 Deformed Martensite 弯曲的马氏体 Austenite 奥氏体