下图表示一种探针阵列式的振动触觉反馈设备。

   
图 2-4-04


  一种接触反馈技术是使用振动触觉(声音线圈),如Audiological Engineering Inc.所制造的产品。Patrick[1990]组合两个这样的线圈,用于他的"指尖接触显示"。为驱动两个虚拟手指所需的位置数据,来自Exos的灵巧手设备的拇指和食指。
  使用实时控制电路的可变放大调制器以250 Hz驱动声音线圈。设计应用了两个通道,每个声音线圈一个通道。由公共电压控制增益的双通道放大器放大由函数生成器来的信号C。由作为主计算机的PC送来的模拟电压调节增益。用两个0.5伏信号(A和B)调制正弦波C,并产生两个调幅信号(D和E)。这些信号由两个功率放大器放大,产生线圈所需的较大信号(F和G)。
  Patrick此后进行了人的因素的试验,测试他的反馈系统。测试表明,在这个简单的两手指情况,使用触觉与视觉显示结合比仅用视觉显示改进性能10%。然而当视觉显示恶化时(对于仿真低可见度任务),增加触觉反馈对性能的改进多于30%。
  1993年夏天,EXOS Inc.发布了一个使用声音线圈的新产品。系统称为"The Touch Master"(接触设备)。它有6到10个声音线圈,以210 Hz的固定频率激励。为了改变反馈信号的频率和幅度,可以用任意的控制。总价格4000美元,包括信号调节盒。
  即使没有空间分布的信息,声音线圈也提供性能的改进(由于其结构,声音线圈的振动盘不能仿真单个指尖上的不同的接触点)。提供这种空间信息的一种技术是使用微针阵列,类似于Braille显示器所用的阵列。这些显示器是小针或空气喷嘴的阵列,它们可以被激励,以压迫用户的指尖。不久以前,这些设备还太重,因此不能用于虚拟现实的接触反馈。
  声音线圈的振动触觉反馈设备,尺寸和重量较大。下述的使用轻型形状记忆合金的振动触觉反馈,可以减小尺寸和重量。