系统包括两个单衬套Lycra手套，一个手套有20个力敏感电阻（FSR），另一个手套有20个空气袋。这些空气袋安放在手掌上，与FSR位置对应。当用户抓取真实物体时，FSR手套用于产生简单的接触模式。这些模式被传送并记忆。一旦让空气带重现这个接触模式，就使戴这个空气袋式接触反馈手套的人感觉到虚拟的接触。
比例控制接口用于驱动空气袋的充气（直到12磅/平方英寸）和放气。它包括20个电子-气动阀门板，每个阀门板有两个电磁阀控制流入和流出空气袋的气流。每个空气袋有两个毛细管，一个为了进气，一个为了排气。共计40个细管捆在一起，连到控制器。所需的气压是由在控制接口的小型压缩机提供。
此后，ARRL/Airmuscle开发了"Teletact II"手套。改进包括增加了空气袋的数目（29个小的空气袋和1个大的空气袋），更好地分散接触。食指有四个空气袋的阵列，这可以顺序驱动，模仿虚拟物体滑动。此外，一个大的空气袋放在手掌。当加压到30磅/平方英寸时，它抵抗用户的抓取动作，提供对手掌的力反馈。
ARRL也开发了"Commander"。这是无手套的接触反馈设备，它有一个手柄，上面安装Polhemus跟踪器和三至五个小空气袋。这类似于Teletact手套使用的，并充气至12磅/平方英寸。为了减少系统的总价格，用简单的电磁驱动活塞代替了压缩机。对长达8米的微细管，它是很有效的。由活塞到空气袋的管路经过手柄的内部，以免被碰坏。
下图表示空气袋式接触反馈。（a）为Teletact手套，图中表示了手指上的空气袋。（b）为Teletact II手套，图中表示了29个小的空气袋和1个大的空气袋在手上的分布。
图 2-4-03
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气动接触反馈中，空气袋的尺寸不能太小。上述产品中，每个手指上最多只有3，4个空气袋。这就无法达到一定的分辨率。下述的点阵式振动触觉反馈可以解决这个问题。