2．4．2 触觉显示设备 　接触反馈在物体辨识与操作中起重要作用。它也检测开始接触，所以在任何力反馈系统中也是需要的。人体具有二十种不同类型的神经末梢，给大脑发送信息。多数感知器是热、冷、疼、压、接触等感知器。接触接口给这些感知器提供：高频震动、形状或压力分布、温度分布等信息。 　接触反馈设备有下列几种。 　1．气动接触反馈