接触反馈和力反馈是很重要的感觉通道。Cutt认为："人们以各种方式利用触觉反馈完成任务。一种方式是探测部分环境，实现对物体、位置和方向的触觉识别。其次，主动利用触觉识别来操作或移动物体，完成任务。在虚拟环境中缺乏触觉识别就失去了给用户的主要信息源。当前在虚拟环境中主要的数据获取是用视觉和非接触传感器，如声音。许多任务需要灵巧的操作和接触感（如遥控机器人探测和感觉物体的表面形状），没有触觉识别就不能满足它们的信息要求。" 　　下图表示，各种不同类型的抓取动作。图中从左到右，按照力量大小和灵巧程度排列。 　　　图 2-4-01 点击观看放大效果 　　接触接口允许用户接触、感觉、操作、创造、以及改变虚拟环境中的三维虚拟物体。人类的接触功能在与虚拟环境交互中起重要的作用。接触感不仅可以感觉和操作，而且是人类许多活动的必要组成部分。因此，没有接触和力反馈，就不可能与环境进行复杂和精确的交互。