2．4 力觉和触觉显示 2．4．1 力觉和触觉显示概述 　3． 接触反馈和力反馈的技术 　接触接口需要几种机械部件，以及描述环境性质的模型和软件。至今还只有很少的接触反馈和力反馈设备。他们采用下列的技术。 　（1）软件和模型 　（2）心理物理学 　（3）作用器