2.4 力觉和触觉显示
2.4.1 力觉和触觉显示概述

 3. 接触反馈和力反馈的技术
 接触接口需要几种机械部件,以及描述环境性质的模型和软件。至今还只有很少的接触反馈和力反馈设备。他们采用下列的技术。
 (1)软件和模型
 (2)心理物理学
 (3)作用器