2.4 力觉和触觉显示
2.4.1 力觉和触觉显示概述
2.接触反馈和力反馈的要求
在虚拟现实交互中,没有真实的被抓物体。虚拟接触反馈和力反馈需要复制实时计算的接触力、表面形状、平滑性和滑动等。除了对所有传感通道的实时要求外,对虚拟接触反馈和力反馈还有某些特殊要求。