2．4 力觉和触觉显示 2．4．1 力觉和触觉显示概述 　2．接触反馈和力反馈的要求 　在虚拟现实交互中，没有真实的被抓物体。虚拟接触反馈和力反馈需要复制实时计算的接触力、表面形状、平滑性和滑动等。除了对所有传感通道的实时要求外，对虚拟接触反馈和力反馈还有某些特殊要求。