一、 填空题

1、 位姿传感器测量的物理量是 。

2、 位姿传感器主要的性能参数是。

3、 机械式传感器可分两类，和。

4、 机械式传感器的优缺点是。

5、 跟踪球测量的物理量是。

6、 DataGlove的测量元件是。

7、 CyberGlove的测量元件是。

8、 PowerGlove的测量元件是。

9、 电磁传感器的发射器是，接受器是，利用测量的，计算。

10、 电磁传感器的优缺点是。

11、 超声传感器的发射器是，接受器是，利用测量的，计算。

12、 超声传感器的优缺点是。

13、 惯性传感器的优缺点是。

14、 光学传感器的优缺点是。

15、 眼运动跟踪器应满足的三个要求是。

16、 运动接口的作用是。

17、 BOOM系统的特点是。

18、 多表面显示系统的特点是。
19、 两类耳机在声音衰减方面的差别是。
20、 耳机显示的主要缺点是。喇叭显示的主要缺点是。

二、 问答题

1、 比较各类位姿传感器的精度。



2、 比较各类位姿传感器的干扰源。



3、 比较各类位姿传感器的刷新率。



4、 比较各类位姿传感器的延迟。



5、 比较各类位姿传感器的范围。



6、 比较各类位姿传感器的价格。



7、 惯性传感器的测量原理，及其与误差的关系。



8、 混合传感器的目的，及其实现方法。



9、 什麽是IPD？什麽是会聚角？什麽是立体视差？



10、 CRT和LCD技术的优缺点是什麽？



11、 VRD技术的原理及其应用前景是什麽？



12、 头盔显示器实现立体显示的原理是什麽？



13、 立体眼镜式显示器实现立体显示的原理是什麽？



14、 自动立体显示器实现立体显示的原理分别是什麽？



15、 HRTF是什麽？怎样测量它？



16、 镜面图像法和射线跟踪法各自适用于何种情况。



17、 用相减合成法说明弦乐器的声学建模原理。



18、 接触反馈和力反馈的要求是什么？



19、 接触反馈的气动法，声音线圈法，记忆合金法的原理是什麽？



20、 接触反馈和力反馈的区别是什麽？