1.声音的空间分布
  要求对任何声音提供正常空间分布。这要求考虑被传送声音的复杂频谱。声音的传输涉及到空间滤波器的传输功能,这就是在声波由声源传到耳膜时发生的变换(在时间域内,在滤波器脉冲响应中的时间信号,实现同样的变换)。由于存在两个耳朵,每只耳朵加一个滤波器(由声源传到这个耳膜时发生的变换)。由于虚拟环境上多数工作集中在无回声空间,加之声源与耳的距离对应的时间延迟,确定滤波器只需要根据听者的身体、头和耳有关的反射、折射和吸收。
  于是,传输功能看作与头有关的传输功能(HRTF)。当然,在考虑真实的反射环境时,传输功能受到环境声结构和人体声结构的影响。对不同声源位置的HRTF估计,是通过在听者耳道中的探针麦克风的直接测量。一旦得到HRTF,则监测头部位姿,对给定的声源定位,并针对头部位姿提供适当的HRTF,实现仿真。
  Wright-Patterson空军基地的McKinley开发了一个时域空间定位系统,它给驾驶员提供三维声音。系统中的HRTF有足够的方位密度(HRTF在方位上测量每一度),所以不要求方位的插值。在高低角上,测量密度较差,需要使用线性内插。已开发出新的时域处理器。这种市售的机器比以前的系统有更多的存储器。此外,产品设计加大了灵活性,使研究者能分配处理能力。
  Convolvotron Ⅱ使用频域滤波器。这是下一代空间定位设备。它使用频域滤波,以较低价格提供更大的容量。此外,,因为它是通用的大量生产的数字信号处理板,所以系统完全模块化,容易升级。