下图表示，在头盔中LEEP光学系统实现立体视觉的基本原理。（a）为单眼视觉的原理，图中可见虚像比屏幕离开眼睛更远。（b）为立体视觉的原理。图中的一个目标点，在两个屏幕上的像素分别为A1和A2。它们在屏幕上的位置之差，就是立体视差。这两个像素的虚像分别为B1和B2。双目视觉的融合，人就感到这个目标点在C点，就是感觉的点。 　　　图 2-2-11 Eye 眼 Optics 光学镜头 Screen 屏幕 Optical axis 光轴 Pixel 像素 Virtual image of screen 屏幕的虚像 Virtual image of pixel 像素的虚像 Perceived point 感觉的点 Angle between optical axes 光轴间夹角 IPD 内瞳距 　　应该注意到，图中的两个光轴是向外发散的。这不符合人眼观看的方式。人看远处时两个光轴平行，看近处时两个光轴向内相交于被注视的点。该图只能大致上表示，双目立体视觉的基本原理。