2．2．3 视觉显示的光学系统 　VR应用有两类主要的视觉显示光学系统：头盔显示和非头盔显示。它们显示的图像直接联系到用户头部运动（用传感器测量头部位姿），或间接联系头部运动（用手柄等控制设备或语音输入）。 　1．头盔式立体显示 　头盔显示通过安装显示硬件在头盔上或在头带上。头盔显示的一个显著优点是显示定位伺服机械由人的躯干和颈部提供。这允许不附加硬件就产生完全环绕的观看空间，并消除某些非头盔显示中显示表面定位系统引入的延迟。在许多HMD中，所有图像是合成的，由计算机产生。 　头盔显示的缺点是重量和惯性约束（妨碍了用户自由运动），由此引起的疲劳，以及随着增加头部惯性而增加运动眩晕征状。头盔显示应有好的空间分辨率、视场、彩色，并应轻便、舒适、代价效益好。头盔显示产生无缝的全环绕的观看体积。头盔显示一般难以制造。高性能HMD价格高，在性能上还有技术难点。(1)高分辨率、小型、轻便、低价的显示还有待实现。(2)重量和惯性约束影响到发生运动眩晕，正确判定方向，以及长期适应性。(3)由于尺寸、性能和价格约束，多数HMD使用定位/聚焦补偿，就给用户提供了冲突的视觉深度信息。(4)HMD的正常工作联系到头部跟踪系统性能（修改率和延迟）。