下图表示，立体视觉的基本原理。图中表示两眼光轴平行的情况，相当于两眼注视远处。内瞳距（IPD）是两眼瞳孔之间的距离。两眼空间位置的不同，是产生立体视觉的原因。F是距离人眼较近的物体B上的一个固定点。右面的两眼的视图说明，F点在视图中的位置不同。这种不同就是立体视差。人眼也可以利用这种视差，判断物体的远近，产生深度感。这就是人类的立体视觉，由此获得环境的三维信息。 　　　图 2-2-01 　　人眼的另一种工作方式是注视近处的固定点F。这时两眼的光轴都通过点F。两个光轴的交角就是图中的会聚角。因为两眼的光轴都通过点F，所以F点在两个视图中都在中心点。这时，与F相比距离人眼更远或更近的其他点，会存在视差。人眼也可以利用这种视差，判断物体的远近，产生深度感。 　　完全的视觉接口包括四个基本部分。(1)视觉显示表面和辅助光学系统，它把详细的时变的光模式投影在用户视网膜上。(2)产生光学信号的系统（来自真实场景的摄像机，存贮图像的录像机，生成图形的计算机，或三者的组合）。(3)感觉头或眼球位置运动的系统（这是上一节介绍的位姿跟踪问题）。(4)使视觉显示表面相对于人眼定位的系统。这一节只介绍(1)。首先介绍显示表面，然后介绍光学系统，最后介绍有关产品。 　　对虚拟现实（VR），最常用的技术成熟的显示表面类型是阴极射线管（CRT）和背光液晶显示（LCD）。VR应用有两类主要的视觉显示光学系统：头盔显示和非头盔显示。下面分别介绍不同的显示表面和不同的光学系统。最后介绍现有的产品。