早期的光学跟踪系统有80年代的Op-Eye和SelSpot。在80年代，MIT结构机械研究组和纽约理工学院计算机图形实验室，利用光学跟踪器测量人体。1983年MIT建立了系统Graphical Marionette。该系统利用Op-Eye，它包括两个摄像机和安装在人体关节上的发光管。系统的缺点是更新速率低和硬件价格高。此后，图形硬件提高了系统性能，使之更广泛用于计算机动画。 　　一个例子是南加州大学（UNC）的大范围跟踪的研究工作。1997年UNC跟踪器研究室推出的系统使用安在天花板上的LED，一组微型摄像机（称为HiBall），以及"一次一个约束"（SCAAT）算法。它把单个LED光线转成位置和姿态。HiBall包含6个镜头和6个光电管。每个光电管都可以通过6个镜头中的多个看到LED。它还包括信号处理和A/D变换电路。HiBall总重量为5盎司，比一个摄像头还轻。它允许高速的LED光线，硬件允许每秒3000个光线，整个系统允许每秒1500个光线。系统的工作空间大于4000立方英尺（地面大于500平方英尺，高度大于5英尺）。SCAAT算法使用推广的Kaiman滤波。由每个单独的LED光线得到位姿，而不是由一组光线得到位姿。SCAAT还开发了自动校准技术，允许在线校准。