一般讲，光学传感器是基于高对比度的视频图像，图像中具有若干标记，这些图像反映了被测物体的运动。这些标记是小圆点。有些标记是红外(IR)发光标记， 他用发光管（LED）增加对比度。标记的数量取决于运动的类型和要求的跟踪质量。 对于不包括面部的人体跟踪，一般安装20到30个标记。标记安在皮肤上或紧身衣服上。标记尺寸为1至5cm，这取决于测量硬件和动作范围大小。标记的安放取决于要测的数据。单个标记只测量一个点。安在头部的三个标记用于测量头部的位姿。一般全身安装21个标记，头部3个，颈部和背部各1个，肩部、肘部、腕部、手部、髋部、膝部、脚腕和脚部各1个。如果要求更多的转动信息，则要求安装更多的标记。 　　下图表示，光学传感器使用的某些标记。 　　　图 2-1-37