2．1．6 光学传感器
2．光学传感器的优缺点：
光学传感器有大的工作空间，运动不受妨碍，足够快的采样率。但它是最昂贵的，对光和反射敏感，有阻挡问题，跟踪时间可能很大，对校准敏感。