6.混合传感器的产品:
  InterSense提供混合跟踪器产品IS600。它使用惯性和超声传感器,以及传感器融合算法。他提供6D的位姿跟踪,可以预测未来50ms的运动。价格$11850。
  IS600的产品外观如下图所示。

   图 2-1-35


  IS600的系统结构如下图所示。

   图 2-1-36