2.1.5 惯性传感器和混合传感器
 5.混合传感器的优缺点:
 优点:改进更新率、分辨率、及抗干扰性(由超声补偿惯性的漂移),可以预测未来运动达50ms(克服仿真滞后),快速响应(更新率150Hz,延迟极小),无失真(无电磁干扰)。
 缺点:工作空间受限制(大范围时超声不能补偿惯性的漂移),要求视线不受遮挡,受到温度、气压、湿度影响,6D的跟踪要求3个超声接受器。
 6.混合传感器的产品: