2.1.5 惯性传感器和混合传感器
 3.惯性传感器的产品:
 InterSense公司提供IS300运动跟踪器和InterTrax等惯性跟踪设备。InterSense建立于1996年,研制生产惯性的,混合的,以及SensorFusion的运动跟踪设备。Eric Foxlin基于他在MIT的博士论文建立了该公司。总部设在麻省。它的产品包括:头盔上的设备(用于仿真和训练),摄像头跟踪(用于电影特技),增强现实系统(用于装配)。
 IS300使用小的固态惯性测量单元(称为InertiaCube TM)。它使用角速度计,在积分得到姿态角。他还用磁罗盘和重力计,防止陀螺漂移的积累。产品价格$3949。InterTrax是实时的头部3维姿态跟踪器。产品价格$849。