2．1．5 惯性传感器和混合传感器 　3．惯性传感器的产品： 　InterSense公司提供IS300运动跟踪器和InterTrax等惯性跟踪设备。InterSense建立于1996年，研制生产惯性的，混合的，以及SensorFusion的运动跟踪设备。Eric Foxlin基于他在MIT的博士论文建立了该公司。总部设在麻省。它的产品包括：头盔上的设备（用于仿真和训练），摄像头跟踪（用于电影特技），增强现实系统（用于装配）。 　IS300使用小的固态惯性测量单元（称为InertiaCube TM）。它使用角速度计，在积分得到姿态角。他还用磁罗盘和重力计，防止陀螺漂移的积累。产品价格$3949。InterTrax是实时的头部3维姿态跟踪器。产品价格$849。