2.1.5 惯性传感器和混合传感器
2.惯性传感器的优缺点:
惯性传感器的优点:不存在发射源,所以不受干扰不怕遮挡,物体运动不受约束,大的工作空间,低的延迟时间。
惯性传感器的缺点:漂移随时间积累(每分3度),重力场使输出失真,测量的非线性(由于材料特性或温度变化),角速度计敏感震动,难以测量慢速的位置变化,重复性差。