图 2-1-24
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下图表示使用多个超声发射器扩大工作范围的示意图。两个正三角形架子上各自安装了三个超声发射器。它们的信号接受区分别为一个锥体空间。不论接受器三角架在哪个锥体中，都能完成测量。
图 2-1-25
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飞行时间方法测量超声传输时间，由此确定距离。它容易受到噪音声波的干扰。相位差方法测量超声传输的相位差，由此确定距离。它是增量测量法。它测量这一时刻的距离与上一时刻的距离之差（增量）。因此有误差积累问题。
这些跟踪器在VE中有肯定的作用，因为价格适中且精度足够。如果空气中校准可以实现，或者进行环境中声速的测量，则其精度可改进。检测方法上的改进可能减少回声效果。使用多个频率，应能同时跟踪多个标记。相位相干系统中的漂移问题可以由飞行时间测量中的推算法解决。