下图表示测量相位差的方式中的波形图。测量的增量是相位差。图中还表示了半波长和全波长。 图 2-1-24 下图表示使用多个超声发射器扩大工作范围的示意图。两个正三角形架子上各自安装了三个超声发射器。它们的信号接受区分别为一个锥体空间。不论接受器三角架在哪个锥体中,都能完成测量。 图 2-1-25 飞行时间方法测量超声传输时间,由此确定距离。它容易受到噪音声波的干扰。相位差方法测量超声传输的相位差,由此确定距离。它是增量测量法。它测量这一时刻的距离与上一时刻的距离之差(增量)。因此有误差积累问题。 这些跟踪器在VE中有肯定的作用,因为价格适中且精度足够。如果空气中校准可以实现,或者进行环境中声速的测量,则其精度可改进。检测方法上的改进可能减少回声效果。使用多个频率,应能同时跟踪多个标记。相位相干系统中的漂移问题可以由飞行时间测量中的推算法解决。 |