下图表示测量飞行时间的方式中的结构示意图。测量命令发给发光二极管(LED)驱动器,驱动红外发光二极管(IR LED)发光。红外传感器受到红外信号后,经过放大,驱动超声测量的控制器,发射器发射超声波,并测量超声麦克风受到的超声波。
图2-1-23
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