下图表示测量飞行时间的方式中的结构示意图。测量命令发给发光二极管（LED）驱动器，驱动红外发光二极管（IR LED）发光。红外传感器受到红外信号后，经过放大，驱动超声测量的控制器，发射器发射超声波，并测量超声麦克风受到的超声波。 　　　图2-1-23 点击观看放大效果