图 2-1-22
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有很多技术问题使之难以得到好的精度、速度和范围。第一个因素是超声波的频率。较短的波长可以分辨较小的距离，但从50-60kHz开始空气衰减随频率增加很快加大。于是多数系统用40kHz脉冲，波长约7mm。钥匙一类金属物体在这个频带会产生大量能量，这使得系统敏感声音干扰。此外，在高超声频率，难以找到全向发射器，而且麦克风昂贵（1000美元以上），并要求高电压。
另一个主要问题是硬表面的回声，对超声波可能有90％的反射率。Acoustic Positioning Research, Inc.的超声跟踪器采用专利的算法可靠地克服噪音和回声，它在25英尺范围有1英寸分辨率。系统GAMS也使用异常的反策略，声源安在天花板上，麦克风安在用户身上，于是可以同时跟踪任意数目的用户，不会减小30Hz的修改率。反之，GP8-3D的修改率为150Hz除以发射器数目。每次一个发射器的传统方法的优点是容易消除回声，第一个到达的总是直接路径，除非视线被挡。