下图表示,超声传感器用于在房间中测量头部的位姿。轻便的超声接受器部分安装在头盔上,超声发射器安装在天花板上。

   图 2-1-20


  下图表示使用超声传感器的示意图。在用户头部前额上的正三角形架子上安装了三个超声接受器,另一个大的正三角形架子上安装了三个超声发射器。

   图 2-1-21