2.优缺点:
优点:不受电磁干扰,不受临近物体的影响,轻便的接受器易于安装在头盔上。
缺点:工作范围有限,信号传输不能受遮挡,受到温度、气压、湿度的影响(改变声速,造成误差),受到环境反射声波的影响,飞行时间法有低的采样率和低的分辨率,相位差法每步的测量误差会随时间积累。