Flock of Birds 的产品如下图所示。

   图 2-1-18


  Flock of Birds 产品的结构图如下。图中表示,系统包括多个Bird传感器。它可以在不同的工作区跟踪测量,从而扩大工作范围。也可以用不同的传感器,测量不同物体或人体不同部位的位置和姿态。

   图 2-1-19

  上述两种传感器的精度都取决于发射器与接收器的接近程度。Fasttrak利用交流磁场,邻近的金属表面上会产生旋涡电流,因而会降低传感器精度。Bird传感器使用直流磁场,因此对周围金属的敏感较少。但是磁阻效果可能改变磁路,因此影响测量。Bird传感器与Optotrak在机器人校准方面进行了比较,相对精度大致与价格成比例。 电磁传感器的对比如下:

指标 Fasttrak Flock of Birds
工作半径 30" 36"
角度范围 任意 ±180°偏转
±90°高低
距离精度 0.03"RMS 0.1"RMS
距离分辨率 0.0002"/inch 0.03"RMS
角度精度 0.15°RMS 0.5°RMS
角度分辨率 0.025°RMS 0.1°RMS at 12"
更新率 120 144
输出 笛卡尔和方向角 笛卡尔和方向角
接口 RS-232,IEEE-488 RS-232, RS-422/485
数据格式 ASCII 二进制
方式 点或流 点或流