Flock of Birds 的产品如下图所示。 　　　图 2-1-18 　　Flock of Birds 产品的结构图如下。图中表示，系统包括多个Bird传感器。它可以在不同的工作区跟踪测量，从而扩大工作范围。也可以用不同的传感器，测量不同物体或人体不同部位的位置和姿态。 　　　图 2-1-19 　　上述两种传感器的精度都取决于发射器与接收器的接近程度。Fasttrak利用交流磁场，邻近的金属表面上会产生旋涡电流，因而会降低传感器精度。Bird传感器使用直流磁场，因此对周围金属的敏感较少。但是磁阻效果可能改变磁路，因此影响测量。Bird传感器与Optotrak在机器人校准方面进行了比较，相对精度大致与价格成比例。 电磁传感器的对比如下： 指标 Fasttrak Flock of Birds 工作半径 30" 36" 角度范围 任意 ±180°偏转 ±90°高低 距离精度 0.03"RMS 0.1"RMS 距离分辨率 0.0002"/inch 0.03"RMS 角度精度 0.15°RMS 0.5°RMS 角度分辨率 0.025°RMS 0.1°RMS at 12" 更新率 120 144 输出 笛卡尔和方向角 笛卡尔和方向角 接口 RS-232,IEEE-488 RS-232, RS-422/485 数据格式 ASCII 二进制 方式 点或流 点或流