下图表示,工作区中的铁磁物体对磁场的影响。(a)为距离与精度的关系,(b)为铁磁物体对磁场的影响。
图 2-1-16
总之,电磁传感器价格低,精度适中,使用方便,没有阻挡问题,可以用多个磁跟踪器跟踪整个身体的运动,并且增加跟踪运动的范围。但是它敏感环境磁场和工作空间的铁磁材料。
电磁传感器是常用的位姿传感器之一。它简单,经济,不怕遮挡,精度适中,可以满足一般要求。主要问题是铁磁材料引起误差。