首先考虑测量一个方向的距离。为了测量在y方向的距离，通电流的主动线圈发出在y方向的电磁波，在被动线圈中的感应电流，正比于主动线圈和被动线圈的距离。由此得到主动线圈和被动线圈在y方向的距离。在被动线圈中的感应电流，还取决于主动线圈和被动线圈的交角。主动线圈和被动线圈的方向不同时，在被动线圈中的感应电流会减少。 　　单线圈的测量原理如下图所示。 　　　图 2-1-14 　　由此可以得到测量六个位姿的传感器。发射器包括三个正交的线圈（即三个线圈的轴线互相垂直，如同x，y，z坐标轴那样）。接受器也包括类似的三个正交的线圈。改变主动线圈中电流强度或定时选通（定时选通表示三个主动线圈轮流通电），可以使三个线圈的磁场互相隔离。由此可以确定姿态角和距离造成的感应电流的变化。每个主动电流产生三个感应电流，三个主动电流产生九个感应电流。 可以由此九个感应电流解算出三个坐标，以及三个姿态角度。 　　三个线圈的测量原理如下图所示。 　　　图 2-1-15 　　一个发射线圈的磁场中，一个接受线圈的位置和方向，都会影响接受信号的大小。三个接受线圈则因方向不同，会受到大小不同的信号。三个发射线圈分时的轮流发出电磁波，则三个接受线圈会受到九个不同的信号。由此可以计算出接受线圈相对于发射线圈的位置和方向。