把原始的传感器读数变成手指关节角的过程称为手套校准。每当开始一次新的仿真，戴上数据手套时，都必须重新作校准。这是因为不可能知道是否用户把手套松紧合适地戴在手指上。 　　下图表示，数据手套DataGlove的结构。 　　　图 2-1-04 　　下图表示，人食指和中指关节运动的耦合。图中θ2、θ3指一个手指上的第2、3个关节，曲线表示这2个关节是同时弯曲的。 　　　图 2-1-05 Joint Angle Coupling 关节角耦合 Index finger 食指 Middle finger 中指 　　下图表示，用于数据手套的线性光纤传感器。（a）为线性光学传感器原理，（b）为手指弯曲时的情况，（c）为手套外观。 　　　图 2-1-06 点击观看放大效果