尖端相对底座的位置是通过直接动力学计算，根据传感器数据（关节角）和机械链长度得到的。主计算机上的软件经过RS232接口读取关节传感器数据，然后利用它的动力学模型确定尖端的位置。在最后一个链上的开关用于"选择/释放"虚拟物体，或操纵"开始/停止"。比例的脚踏板也可以用于控制在虚拟场景的飞行速度（速度向量的方向是由探头方向给定的）。 　　关节传感器的分辨率，对探头"Probe-IC"是0.7°，而对探头"Probe-IX"是0.35°。它的测量不受磁场干扰，因为探头是机械结构。测量速度可能达到200位置/秒，执行时间仅3毫秒。 　　探针实际的和测量的位置方向之间的差别表示它的精度。误差的原因是关节传感器的分辨率，温度变化和关节的公差。不幸的是，如同所有的动力学开链那样，探头的误差会由底座到尖端累积。在要求与虚拟物体作精确的交互时，这是重要的问题。下图表示，"Immersion Probe"（沉浸感探头）的原理。 　　　图 2-1-02 　　 　　　 点击观看VRML演示