2.1.2 机械式传感器 3.产品: (3) 传感手套 (c) PowerGlove 与DataGlove和CyberGlove(价值几千美元)比较,PowerGlove是很便宜的产品。它的价格只有约50美元,并在1989年大量销售(达到4千万美元),用于Nintendo(任天堂)的基于手套的电子游戏。 为了保持低价格,手套设计使用了很多廉价的技术。手腕位置传感器是超声传感器,超声扬声器放在PC监视器上,而超声麦克风放在手腕上。弯曲传感器是导电墨水传感器。传感器包括在支持结构上的两层导电墨水。墨水在粘合剂中有炭粒子。当底座弯曲时,在弯曲的外侧的墨水就延伸,造成导电炭粒子之间距离增加。这使传感器的阻值增加。反之,当墨水受压缩时,炭粒子之间距离减小,传感器阻值也减小。阻值数据经过简单的校准就转换成关节角数据。 |